1936年、神奈川県生まれ。1959年、東京大学文学部哲学科卒業。1965年、同大学大学院人文科学研究科博士課程満期退学。国学院大学専任講師、東京都立大学助教授、東京大学助教授、同教授、桜美林大学教授を経て、現在は東京大学名誉教授。1976年、『仮面の解釈学』（東京大学出版会）で山崎賞受賞。1986年、主に『和辻哲郎』（岩波書店）の業績により、サントリー学芸賞受賞。2002年、紫綬褒章受章。その他の著書に『鏡のなかの日本語』（筑摩書房）、『坂部恵集 全5巻』（岩波書店）、『カント』（講談社）など多数。