1951年生まれ。慶應義塾大学法学部政治学科中退、米国ジョージタウン大学スクール・オブ・フォーリン・サーヴィス、ならびにロースクール卒業。ソニー、日米の法律事務所を経て、1999年から慶應義塾大学総合政策学部教授、2002年から2005年まで在アメリカ合衆国日本国大使館公使。『憲法で読むアメリカ史』で2005年度読売・吉野作造賞を受賞。主な著書に『アメリカン・ロイヤーの誕生』『海の友情』（以上、中公新書）、『アメリカが嫌いですか』（新潮文庫）、『アメリカが見つかりましたか』（都市出版）、『横浜の波止場から』（NTT出版）など多数。