1931年東京都生まれ。東京大学文学部卒。57年『満文老トウ』の研究で日本学士院賞受賞。現在、東京外国語大学名誉教授。その研究は中国史、モンゴル史、満洲史など広範にわたる。著書に『倭国』（中公新書）、『世界史の誕生』（ちくま文庫）、『モンゴル帝国の興亡』（ちくま新書）、『歴史とはなにか』（文春新書）、『中国文明の歴史』（講談社現代新書）、『この厄介な国、中国』（WAC BUNKO）など。『日本史の誕生』（ちくま文庫）など。