一九五四年、大阪生まれ。七七年、東京大学法学部卒業。現在、東京大学大学院法学政治学研究科教授。法哲学を専攻。著書に『共生の作法──会話としての正義』（創文社、サントリー学芸賞受賞）、『他者への自由──公共性の哲学としてのリベラリズム』（創文社）、『現代の貧困──リベラリズムの日本社会論』（岩波現代文庫）、『普遍の再生』（岩波書店）、『法という企て』（東京大学出版会、和辻哲郎文化賞受賞）、『自由論（双書　哲学塾）』（岩波書店）などがある。