1943年北海道生まれ。東京大学文学部国史学科卒、同大学大学院博士課程単位取得満期退学。北海道大学文学部教授、法政大学文学研究科教授を経て、現在北海道大学名誉教授。専門は古代から中世にいたる政治史。朝廷―公家―武家の関係を「君臣共治」の観点で論じている。著書に、『古代政治史における天皇制の論理』、『保元の乱・平治の乱』、『日本中世の朝廷、幕府体制』などがある。