1957年島根県生まれ。大阪大学大学院文学研究科修了。博士（文学）。北海道教育大学講師、島根大学助教授、大阪大学助教授を経て、現在、大阪大学大学院教授。専攻、中国思想。主な著書に、『諸子百家』『菜根譚』『論語』（以上、中公新書）、『入門　老荘思想』（ちくま新書）、『竹簡学──中国古代思想の探求』『墨の道 印の宇宙』（以上、大阪大学出版会）、『よみがえる中国の兵法』（大修館書店）、『中国古代軍事思想史の研究』（研文出版）などがある。