1935年、東京に生まれる。1963年、一橋大学大学院社会学研究科博士課程修了。小樽商科大学教授、一橋大学教授、一橋大学学長、共立女子大学学長などを歴任。『中世を旅する人びと』『西洋中世の男と女』『中世の星の下で』『自分のなかに歴史をよむ』『ハーメルンの笛吹き男』『「世間」への旅』「阿部謹也著作集」全10巻（以上、筑摩書房）、『「世間」とは何か』（講談社）、『物語 ドイツの歴史』（中央公論新社）、『阿部謹也自伝』（新潮社）など多数の著書がある。2006年9月没。