1948年生まれ。早稲田大学大学院政治学研究科修了、法学博士（慶應義塾大学）。東京都庁勤務を経て、89年聖学院大学教授、94年中央大学教授。米カリフォルニア大学（UCLA）客員研究員、2001年から中央大学大学院経済学研究科教授。専門は行政学、地方自治論。日本自治創造学会会長、慶應義塾大学講師、日本学術会議連携会員など兼任。著書に『地方議員』（PHP新書）、『現代地方自治』（学陽書房）、『自治体をどう変えるか』『市町村合併』（ちくま新書）、『東京都政』『都庁』（岩波新書）、『都市行政学研究』（頸草書房）など多数。テレビ解説、講演、執筆活動も精力的に展開。日本都市学会賞、NHK地域放送文化賞受賞。