1954年福島県生まれ。東京教育大学文学部卒業。歴史学者（日本近世史）。著書に『江戸藩邸物語』『かたき討ち』（中公新書）、『江戸の少年』『悠悠自適』（平凡社ライブラリー）、『大江戸死体考』『江戸奇人伝』（平凡社新書）、『武士道とエロス』『江戸の性風俗』（講談社現代新書）、『江戸老人旗本夜話』『江戸の性談』（講談社文庫）、『江戸の怪奇譚』（講談社）、『江戸人の老い』（PHP新書）、『旗本御家人』（洋泉社歴史新書y）、『不義密通』（洋泉社MC新書）、『江戸の女の底力』（世界文化社）など。