古典力学と古典重力論のもとづく天体力学は、西洋近代科学の中でも最も成功したものである。その始祖にあたるニュートンにとって〈重力〉とは、まだ「宇宙に偏在する神の支配と摂理の顕現」で、神学に包括されてはじめて完結し得るものであった。その後フランス啓蒙主義の、〈数理原理〉を独立させる捉え直しがあって、「ニュートンの力学」は「ニュートン力学」として了解され認知されるにいたった。この〈重力〉を関係概念・関数概念と位置付ける転換こそが、普遍必然的に自己完結した自然認識としての力学という力学的世界観が形成されていくことになる。まさにこの時、科学の真理性の限定と守備範囲の縮小が推進され、科学の意味を根底的に変化せしめる契機となった。
本書は，山本義隆氏の『磁力と重力の発見』や最近の『少数と対数の発見』へと続く一連の科学史モノの原点にあたる著作である。上巻は、「重力とケプラーの法則」から「オイラーの重力理論」までを収録。